小鹏第二代VLA发布：通行效率堪比老司机，城区实测比导航预计更快

3月2日消息，小鹏汽车于今日举办了小鹏第二代VLA媒体体验日暨2026款小鹏X9纯电版上市发布会。

在此次会议上，小鹏汽车正式推出了第二代VLA。何小鹏指出，目前行业内的L2辅助驾驶系统本质上是不同技术方案的拼凑组合，在高速、城区道路、狭窄小路、停车场等不同场景下都需要切换底层运行逻辑，这就导致用户难以获得安心可靠的使用体验。而端到端小模型的能力已经达到了瓶颈，智能驾驶的研发工作正处于关键的“分水岭阶段”。

小鹏第二代VLA从底层重构模型范式，首次去除了传统“视觉→语言转译→动作”的中间环节，实现端到端直接决策。系统响应延迟降低80%，推理效率提升12倍，让车辆像人类一样凭直觉应对突发路况。

并且，第二代VLA全场景覆盖，园区小路、乡村土路、没有导航也能开，适应性优于目前市面上大部分辅助驾驶方案。

小鹏汽车发布的第二代VLA实测视频显示，夜里突然窜出一位黑衣人、小动物等，系统均可在第一时间识别异常状况，提前减速或避让；面对突发事故现场，也能提前做出路线规划进行让行。

在夜间无灯泥路中，系统通过纯视觉识别坑洼并提前减速绕行（如车速从30km/h主动降至18km/h），全程零接管。

通行效率方面，小鹏第二代VLA在广州城区实测用时43min，比导航软件预估的44min还要快，通行效率比肩老司机人驾。

根据小鹏官方规划，3月11日，全国732家门店开启第二代VLA试驾，搭载小鹏第二代VLA的Robotaxi也已开启公开道路测试。

车主推送方面，小鹏将会在三月下旬开启灰度到全量的推送，包括小鹏P7、小鹏G7和小鹏X9的Ultra版本。

4月份时，小鹏所有Ultra车型都会进行第二代VIA推送，包括小鹏P7+、G9、G6、G7等车型。

此外，何小鹏还透露，小鹏第二代VLA将在2027年开启全球交付，而且是以满血版进入全球市场。

并且，第二代VLA无需通过重写规则来适配当地法规，也不需要大量采集当地数据，同时不依赖高精地图。大众也将成为小鹏第二代VLA的首发客户。