网友反馈小米YU7辅助驾驶更新后达3-5年驾龄水平！雷军回应：谢谢肯定 会继续加油

11月26日讯，近日，小米汽车OTA迎来冬季重大版本升级，已面向小米YU7车型开始逐步推送。

此次升级的重点之一便是对端到端辅助驾驶（HAD）进行优化，在1000万Clips版本的基础上融入强化学习算法与世界模型，使其安全性、高效性和智能性得到进一步提升。

有网友表示：“拿新更新1.11的YU7去开了一圈，辅助驾驶进步很大呀，小米变老米了。”

该网友分享称，应激式的变道刹车加速通通没有了，雪糕桶恐惧症也有显著改善，现在是游刃有余，驾龄提升至3~5年水平。

“高快从70分提升到85分吧，城区也有想用的欲望了，戒骄戒躁，再接再厉。”

对此，雷军亲自回复称：“谢谢肯定，我们会继续加油！”

据了解，此次辅助驾驶升级重点部分如下：

优化纵向体验，提前预判减速，及时跟车提速，行驶更舒适安全；

优化 横向体验，变道并线、借道绕行更丝滑、不犹豫；

优化 路况理解能力，在多车道等复杂路口，提前读懂导航信息，优化走对路、选对道能力；

新增 部分场景防御性降速，包括无信号灯或信号灯故障路口、警示状态下的路口，以及黑夜、雨天环境下的城区道路，提升整体安心感；

新增ETC通行辅助功能：当车辆处于HAD功能状态时，能够实现自主通过ETC通道。