小米汽车紧急转向辅助系统：在人驾和智驾模式下均保持工作状态

小米汽车在“第199集答网友问”里，对“Xiaomi HAD 增强版”OTA冬季大版本进行了详细介绍。

小米汽车宣布，HyperOS 1.11.0已逐步向小米YU7系列、小米SU7 Ultra以及小米SU7系列进行推送。首批获得推送资格的用户，会率先收到更新版本，而其余用户将依据不同车型陆续被安排更新。

在安全辅助功能方面，“Xiaomi HAD 增强版”新增了“低速防碰撞辅助功能”（LAEB/RAEB）和“紧急转向辅助功能”（AES），进一步提升车辆在特殊场景下的应对能力。

低速防碰撞辅助功能，在车辆低速前行（1-10km/h）或倒车（1-30km/h）时，可识别行驶路径上行人、车辆、二轮车等障碍物。

当判断有碰撞风险，而驾驶员未及时控制车辆时，系统将进行预警并实施制动，以避免或者减轻碰撞风险。

而“AES紧急转向辅助功能”，当车速在80-135km/h时遇前方车辆、行人、二轮车等障碍物，若系统判断当前情况为即便全力制动依旧无法降低碰撞程度时，在旁侧具备充分避让空间及车道条件下，通过AES紧急转向辅助进行横向避让，以避免或减轻碰撞风险。

并且，不论是在人驾状态和辅助驾驶状态下，紧急转向辅助功能均在正常工作。

需要注意的是，完成OTA升级后，AES的“紧急转向辅助功能”默认处于关闭状态，您需要在车机上手动开启此功能。